步进电机变速牵引装置

摘要

一种多功能缝纫机变速牵引装置，主要包括一步进电机，一主动盘，一从动盘，一从动机构，所述步进电机设于一固定在缝纫机机体内的座板上，主动盘设在所述步进电机的轴伸上，从动盘滑套在一固定于座板上的销轴上，一钢索(或钢带)缠绕于所述主动盘与从动盘，从动盘上设有一偏心轴(或偏心轮)，从动机构为一四连杆机构的主动杆，所述主动杆滑套于该偏心轴(或偏心轮)上。本实用新型能按微机程序控制牵引装置高速正反向变换的转动，并将步进电机较小的转矩放大到足以拖动四连杆执行机构，传动具有一定的柔度，对机构的形位精度要求较低。

主权项

1.一种步进电机变速牵引装置，主要包括一固设于一座板上的步进电机，其特征在于还包括一主动盘，一从动盘，一四连杆机构，所述主动盘设在步进电机的轴伸上，从动盘滑套于一销轴上、与主动盘基本处于同一平面，从动盘上设有一偏心机构，另有一可将主动盘的运动传递至从动盘的钢索或钢带缠绕于所述主动盘与从动盘，所述四连杆机构的主动杆滑套于该偏心机构轴上。