主权项 |
1.一种冲床之远端控制方法,该冲床具有一冲压行程,该远端控制方法包含下列步骤:(A)将每一冲压行程拆解成数个运动步骤;(B)每一个运动步骤是透过网路由一个运动命令控制启动;(C)当启动的运动步骤在时间値内完成,并透过网路回传一安全讯息时,下一个运动命令会驱使下一个运动步骤动作;及(D)当时间値内没有接收到安全讯息,中断该冲压行程。2.依据申请专利范围第1项所述之冲床之远端控制方法,其中,每一冲压行程的运动角度为360度,因此,每一个运动步骤的时间値是依据运动角度划分而成。3.依据申请专利范围第1项所述之冲床之远端控制方法,其中,每一冲压行程包含以一机械手取、放工件,及以一送料机载送工件等运动步骤。4.一种冲床之远端控制方法,该冲床具有一冲压行程,该远端控制方法包含下列步骤:(A)在每一冲压行程起始时,透过网路下载一控制规则;(B)依据该控制规则检测确认每一台冲床及其他周边设备的动作状态;(C)当每一台冲床及其他周边设备符合控制规则,启动该冲压行程;及(D)当其中一冲床及其中一周边设备不符合控制规则,中断该冲压行程。图式简单说明:第一图是一方块图,说明本发明一冲床之远端控制方法的第一较佳实施例;第二图是一示意图,说明该较佳实施例运动角度的划分情形;第三图是一示意图,说明该较佳实施例每一运动步骤及运动角度的展开情形;第四图是一流程图,说明本发明第二较佳实施例;及第五图是一方块图,说明第二较佳实施例的动作情形。 |