电动机控制装置

摘要

本发明的课题为无须上位指令装置，进行控制增益的调整。在本发明中，指令模型生成部（14）根据由参数输入装置（11）输入的移动距离Pd、最高速度Vx、加速时间Ta、减速时间Td、等待时间T、正转重复次数n、反转重复次数m、正反转重复次数y等的各种参数，生成使电动机动作用的基本动作模型，仅重复此基本动作模型设定的次数，设定连续运转模型，根据此连续运转模型生成使电动机连续地动作用的位置指令而输出。因此，无须上位指令装置（12），可连续生成使电动机动作用的驱动指令，使控制增益等的调整为可能。