时序变频条纹照明可重配置动态三维数字传感装置及过程

摘要

本发明公开了一种时序变频条纹照明可重配置动态三维数字传感装置及过程。该装置包括逻辑控制器、数字频率合成器、射频放大器、照明发射器、图像传感接收器。其传感过程包括逻辑控制器向频率合成器发出变频、调相指令，照明发射器按指令向物体投射结构光，同时逻辑控制器产生摄像机的外触发信号并控制图像卡完成一幅条纹图像的采集，逻辑控制器接收到图像卡反馈信号后重新向频率合成器发出指令，进而驱动照明发射器以变化了的频率、相位的条纹结构光再投射到物体上。本发明的优点在于：能实时产生、采集频率和相位可变的投影条纹图，具有现场可更改性、重配置性和普适性，可广泛用于物体三维形貌特征的实时获取。

主权项

1、一种时序变频条纹照明可重配置动态三维数字传感装置，其特征在于：包括由现场可编程门阵列FPGA芯片组成的逻辑控制器，两个直接数字合成器组成的数字频率合成器，射频放大器，双声光调制照明发射器，CCD摄像机的图像传感接收器，图像采集卡，通用PC机及控制器之间的RS-232串行接口构成。