| 主权项 |
1.一种用于盘片的跟踪控制装置(100)，该盘片具有在盘的记录轨道的切向上改变形状或反射系数的物理因子，其特征在于所述跟踪控制装置包括：一个具有一个第一检测器(5a)、与所述第一检测器在盘的径向上相邻设置的一个第二检测器(5b)、与所述第二检测器在切向上相邻设置的一个第三检测器(5c)以及与所述第一检测器在切向上相邻且与所述第三检测器在径向上相邻而设置的一个第四检测器(5d)的检测装置(5)；一个用于以第一增益把所述第一检测器的输出信号和所述第四检测器的输出信号放大的第一放大装置(6a)；一个用于以第二增益把所述第二检测器的输出信号和所述第三检测器的输出信号放大的第二放大装置(6b)；一个用于计算一个第一求和信号的第一加法装置(9a)，该第一求和信号是所述第一检测器的放大的输出信号与所述第四检测器的放大的输出信号之和；一个用于计算一个第二求和信号的第二加法装置(9b)，该第二求和信号是所述第二检测器的放大的输出信号与所述第三检测器的放大的输出信号之和；一个用于计算该第一求和信号与该第二求和信号的差并把该差作为一个跟踪误差信号输出的第一减法装置(10)；一个用于计算一个第一差信号的第二减法装置(7a)，该第一差信号是所述第一检测器的输出信号与所述第四检测器的输出信号之差；一个用于计算一个第二差信号的第三减法装置(7b)，该第二差信号是所述第二检测器的输出信号与所述第三检测器的输出信号之差；以及一个用于比较该第一差信号与该第二差信号的振幅并在比较结果的基础上确定该第一增益和该第二增益的振幅比较装置(4)，所述振幅比较装置(4)确定第一增益和第二增益，以使第一差信号的振幅与第二差信号的振幅彼此相等。 |
