一种履带起重机吊钩高度检测系统及其实现方法

摘要

本发明公开了一种履带起重机吊钩高度检测系统及其实现方法，其特征是，包括主控模块、角度传感器、编码器、报警装置和显示模块；所述角度传感器分别安装在主臂和副臂上，分别用于检测主臂和副臂的倾斜角并传送到主控模块中；所述报警装置与主控模块相连接；所述编码器和主控模块、显示模块通过CAN总线通讯；所述编码器包括设置在主卷扬一侧中心轴上的主编码器和设置在副卷扬一侧中心轴上的副编码器。本发明所达到的有益效果：本发明可以实时显示吊钩离地高度，且显示精度较高；同时能够替代三圈保护器，实现三圈报警功能；本系统具体操作时通过编码器实时监测卷扬转动，减少外在干扰，并且只需要在缠绳时标定一次即可，方便简单。

主权项

一种履带起重机吊钩高度检测系统，其特征是，包括主控模块、角度传感器、编码器、报警装置和显示模块；所述角度传感器分别安装在主臂和副臂上，分别用于检测主臂和副臂的倾斜角并传送到主控模块中；所述报警装置与主控模块相连接，当主卷扬和副卷扬的圈数不多于三圈时，报警装置进行报警；所述编码器和主控模块、显示模块通过CAN总线通讯，编码器用于实时记录对应卷扬的转动圈数；所述编码器包括设置在主卷扬一侧中心轴上的主编码器和设置在副卷扬一侧中心轴上的副编码器。