| 主权项 |
1.一种多功能回转焊锡机任意角度旋转机构结构改良,其主要系由一X轴移动载台、一回转驱动组、一Z轴移动载台、一治具组等组成;其中该X轴移动载台由一X轴马达组传动,该X轴马达组由一伺服马达、定位板、时规皮带轮、时规皮带、轴承、X轴滚珠螺杆组组成;其特征在于:该定位板固定于一基板上端面,该基板固定于多功能回转焊锡机工作台面适当处,该X轴滚珠螺杆组之滚珠轴承一端固定于X轴载台板一端面,该X轴载台板下端面含设一线性滑轨组,该线性滑轨组固定于一基板上端面,当伺服马达通电后,可利用马达扭力之连动关系带动线性滑轨组之含设X轴载台板作一水平方向之前进、后退动作,上述各元件组装后形成一完整之X轴移动载台;又X轴载台板之中心含设回转驱动组,该回转驱动组由一旋转气缸、气动时规皮带轮、气动时规皮带、连杆、轴承座、轴承、螺丝等组装成一回转驱动组,该旋转气缸锁固于一X轴载台板下端面,该连杆一端锁固于一下支承板下端面,另一端由气动时规皮带轮带动,当旋转气缸通气后,藉由上述各元件之组成连动关系,可作下支承板旋转动作;该下支承板上端面含设Z轴移动载台,该Z轴移动载台由一Z轴伺服马达、连轴器、方形定位盒、上支承板、轴承、轴承盖、Z轴滚珠螺杆组、导柱、导套、导套盖、Z轴载台板、下支承板、螺丝等组装成Z轴移动载台,又该Z轴滚珠轴承一端面固定于Z轴载台板近中心位置,当Z轴伺服马达通电后,可利用马达扭力之连动关系带动Z轴载台板作Z轴方向之上、下移动,形成一个完整之Z轴移动载台;该Z轴载台板上附设治具组,该治具组有设一治具头,该治具头含设磁性体,该磁性体为磁吸被加工件,又该治具头锁固于一治具连杆前端,该治具连杆一端穿过轴承透孔到达长方形定位板之内侧端,该轴承为镶埋于长方形定位板之透孔内,该长方形定位板由螺丝锁固于治具支承板外侧端,又该治具连杆于穿过方形定位板之内侧端含设卡榫,该卡榫恰好卡住一连杆之凹槽,该连杆穿过轴承透孔到达治具支承板之内侧端,该轴承镶埋于治具支承板之透孔内,且该连杆于穿过治具支承板之内侧端含设治具时规皮带轮,该治具时规皮带轮由治具时规皮带带动,该治具时规皮带为塔形方式连设,可同时带动多个连杆作同一动作;且该治具时规皮带齿合于一连轴时规皮带轮,该连轴时规皮带轮含设一连轴器,该连轴器含设一时规皮带轮,该时规皮带轮由一伺服时规皮带带动,该伺服时规皮带再由一伺服时规皮带轮带动,该伺服时规皮带轮锁固于治具伺服马达之转轴,该治具伺服马达锁固于马达基座之侧板上,又该连轴器一端固定于治具支承板上,另一端穿过侧板之轴承透孔又穿过固定板之轴承透孔到达固定板之内侧端,且在该连轴器之转轴上设主动齿轮,该主动齿轮齿合另一被动齿轮,该被动齿轮含设转轴,该转轴其一端固定于皮带固定板之轴承透孔内,其另一端活固于固定板之适当处,且该转轴含设时规皮带轮,该时规皮带轮带动齿轮时规皮带,该齿轮时规皮带齿合另一时规皮带轮,该时规皮带轮含设一被动连轴器,该被动连轴器穿过皮带固定板之轴承透孔及侧板之轴承透孔与在另一被动支承板之适当处活固,该被动支承板同前述治具支承板同等目的设置;在上述治具组创作内容中各该机构元件等,有在Z轴载台板之另一对称端布设上述同等机构元件之治具组,可达到相同之动作目的,其传动之来源由被动连轴器为一出力之初始,上述该等元件组装成一完整治具组,当治具伺服马达通电后,因各元件连动之关系可带动对称之治具头作水平向之各角度转动定位,又该治具组可由锁固螺丝拆卸,将整组治具组更换新治具组后,再回复锁固螺丝后可作新产品生产,又该治具头至少布设一支以上,可藉由治具时规皮带轮及治具时规皮带之组成塔形搭配来达到传动治具头作水平方向之各角度转动定位来生产加工物件。2.如申请专利范围第1项所述之多功能回转焊锡机任意角度旋转机构结构改良,该治具时规皮带轮及治具时规皮带之组成塔形搭配,可改设齿轮与齿轮来组成搭配传动者。3.如申请专利范围第1项所述之多功能回转焊锡机任意角度旋转机构结构改良,该治具时规皮带可改设为胶条、绳带、丝带、皮带等材质者。4.如申请专利范围第1项所述之多功能回转焊锡机任意角度旋转机构结构改良,该治具组可由锁固螺丝拆卸,其中该螺丝可改设卡、扣件并达到锁固治具组目的者。图式简单说明:第一图系习用回转焊锡机示意图。第二图系本创作组装立体图。第三图系本创作组装示意图。第三之一图系本创作Z轴移动载台组装图。第四图系本创作之回转驱动组剖视图。第五图系本创作之组装旋转立体图。第六图系本创作之治具组部份组装示意图。第七图系本创作之治具组更换实施例。第八图系本创作之时规皮带组装之塔形搭配实施例。第九图系本创作之治具组旋转动作图。 |
