| 摘要 |
본 발명은 물고기 몸체 관절이 드러나지 않고, 방수에 최적화되며, 매끄럽게 유영할 수 있는 물고기 로봇에 관한 것이다. 이를 위해 물고기 로봇은 물고기의 머리 부분에 대응하는 머리유닛과, 머리유닛에 결합되고 사인곡선형(Sinusoidal)의 유영 운동으로 추진력을 발생시키는 구동유닛 및 탄성을 가지고 머리유닛에 결합되고 구동유닛이 삽입 밀폐되는 방수커버 및 물고기의 몸통 부분에 대응하여 탄성을 가지고 머리유닛에 결합되고, 상기 방수커버가 삽입 지지되는 몸통유닛;을 포함한다. |
