| 摘要 |
外部車両（１０１，１０２，１０３）の走行状態を識別する方法であって、少なくとも１つのセンサ（１０４）によって、長手方向（１０５）に運動する外部車両を検出するステップと、長手方向に対する横方向での外部車両の運動の基準（１０６，１０８）を求めるステップと、外部車両から基準までの、第１の時点での第１の距離（１１０，１０９）を求めるステップと、外部車両から基準までの、第１の時点よりも後の第２の時点での第２の距離（１１４，１１５）を求めるステップと、第１の距離と第２の距離との差を求めるステップと、差が設定された値以下である場合に、アシストシステムの支援を受けている走行状態であると識別するステップとを含む。 |
