| 主权项 |
1.一种影像图像辅助虚拟下滑道导引控制系统,其主要包括:一几何关系计算方法,利用预划的机场跑道之落地点位置与方位及飞机本身位置及航向,计算出下滑道左右定位线几何与下滑定位线几何之相关轨迹误差角,作为拦截下滑道控制系统之回授;一光电酬载影像与飞行影像之整合系统,提供栏截下滑行道误差之修正,利用飞行图像与目标图像的水平或垂直的相关角度大小,作为控制系统之参数调变的依据,修正影像及图像的座标几何关系,利用影像及图像显示系统确保飞机飞行于下滑道上;当飞机进入降落程序时,利用飞机本身的位置座标及航向,与预划降落跑道触地点的座标及方位,以上述计算方法计算飞机拦截下滑道的误差量回授至自动降落控制系统,导引飞机沿着虚拟下滑道飞行,再利用上述光电酬载影像与飞行影像之整合系统的机场跑道影像与飞行图像进行位置误差的修正,结合影像上飞行姿态标记图像与跑道触地点影像标记,进行误差的调整,使飞机继续沿着重新建立的虚拟下滑道,导引飞机正确进场落地。2.如申请专利范围第1项所述之影像图像辅助虚拟下滑道导引控制系统,其中飞机之位置读取是以GPS提供之信号为之。图式简单说明:图1是一流程图,其绘示根据本发明之影像图像辅助虚拟下滑道导引控制系统之流程图。图2是一示意图,其绘示本发明之下滑道下滑定位线几何图。图3是一示意图,其绘示本发明之下滑道左右定位线几何图。图4是一示意图,其绘示本发明之栏截下滑道的垂直侧视图。图5是一示意图,其绘示本发明之拦截下滑道的影像与图像显示图。图6是一流程图,其绘示本发明之纵向控制系统图。图7是一示意图,其绘示本发明之栏截下滑道的水平上视图。图8是一示意图,其绘示本发明之栏截下滑道的影像与图像显示图。图9是一流程图,其绘示本发明之横向控制系统图。图10是一流程图,其绘示本发明之整体运转实施关系图。 |
