发明名称 工业用卡车之控制系统及其控制方法
摘要 一种工业用卡车之控制系统,其包括一第一开关、一第二开关及一液压回路。该第一开关侦测操作者是否坐在座位上,并根据该侦测结果执行第一运作。该第二开关侦测用于运作一致动器之装置是否运作,并根据该侦测结果进行第二运作。该液压回路用于运作该致动器。该液压回路包括:一控制阀、一第一循环管线、一液压管线及一驱动锁定阀。该控制阀包括一藉由该装置改变位置之线轴。该第一循环管线包括该控制阀,液压流体系经由该控制阀而循环。液压管线连接该线轴与该致动器,液压流体系流经该线轴。驱动锁定阀系提供给液压管线,且其根据该第一运作及/或第二运作阻塞该液压管线。
申请公布号 TWI249505 申请公布日期 2006.02.21
申请号 TW093115382 申请日期 2004.05.28
申请人 三菱重工业股份有限公司;日产自动车股份有限公司 发明人 中田拓也;植田胜己;齐藤亨
分类号 B66F9/24 主分类号 B66F9/24
代理机构 代理人 陈长文 台北市松山区敦化北路201号7楼
主权项 1.一种工业用卡车的控制系统,包括: 提供给一主体之一第一开关,其中该第一开关侦测 操作者是否坐在座位上,并根据该第一开关之侦测 结果来执行一第一运作; 提供给该主体之一第二开关,其中该第二开关侦测 一用于运作一致动器之装置是否运作,并根据该第 二开关之侦测结果执行一第二运作;及 一用于运作该致动器并含有液压流体的液压回路, 其中该液压回路包括: 一包括一藉由该装置来改变位置之线轴的控制阀, 一包括该控制阀的第一循环管线,其中该液压流体 经由该第一循环管线循环, 一连接该线轴与该致动器的液压管线,其中该液压 流体流经该液压管线,及 一提供给该液压管线之驱动锁定阀, 该驱动锁定阀根据该第一运作及第一与第二运作 之两者之一来阻塞该液压管线。 2.如请求项1之工业用卡车之控制系统,其中在该第 一开关未执行该第一运作之条件下,该驱动锁定阀 藉由关闭该驱动锁定阀来阻塞该液压管线。 3.如请求项1或2之工业用卡车之控制系统,其中该 第一运作系输出一指示该操作者坐在座位上之第 一讯号,且 该第二运作系输出一指示用于运作一致动器的装 置之运作的第二讯号。 4.如请求项1之工业用卡车之控制系统,其中当自第 一状态刚好改变为第二状态起经过一预定时段时 便执行该第一运作, 该第一状态指示该第一开关正在侦测该操作者坐 在该座位上,且 该第二状态指示该第一开关正在侦测该操作者未 坐在该座位上。 5.如请求项1之工业用卡车之控制系统,其中该液压 回路进一步包括: 一与该第一循环管线并行连接之第二循环管线,且 其不包括该控制阀,其中该液压流体经由第二循环 管线绕开该控制阀,及 一回应该第一运作而运作之卸载阀,且其包括于该 第二循环管线中, 根据该第一运作及该第一与第二运作之两者之一 来开启该卸载阀,以将该卸载阀之一上游直接与一 液压流体槽连接。 6.如请求项5之工业用卡车之控制系统,其中在该第 一开关未执行该第一运作之条件下,开启该卸载阀 以将该卸载阀之上游直接与该液压流体槽连接。 7.如请求项5或6之工业用卡车之控制系统,其进一 步包括: 一控制器,其根据该第一运作及第一与第二运作之 两者之一来控制该驱动锁定阀及该卸载阀。 8.如请求项1之工业用卡车之控制系统,其中该第二 开关对应于该装置之运作位置来输出电讯号。 9.如请求项1之工业用卡车之控制系统,其中藉由使 用抵抗一机器元件之重力来运作该致动器。 10.如请求项9之工业用卡车之控制系统,其中该机 器元件为卡车式起重机之起重臂、铲式挖掘机之 铲、堆高机之叉、消防车之梯子、垃圾收集车之 舱口及载车船之斜坡中之一。 11.一种工业用卡车之控制方法,其中该工业用卡车 包括: 一提供给一主体之第一开关; 一提供给该主体之第二开关;及 一用于运作该致动器并包括液压油之液压回路, 该液压回路包括: 一包括一藉由该运作装置来改变位置之线轴的控 制阀, 一包括该控制阀之第一循环管线,其中该液压流体 经由该第一循环管线而循环, 一连接该线轴与该致动器之液压管线,其中该液压 流体流经该液压管线,及 一提供给该液压管线之驱动锁定阀, 该控制方法包括: (a)侦测操作者是否坐在座位上,并根据该第一开关 之该侦测结果执行一第一运作; (b)侦测用于运作一致动器之装置是否运作,并根据 该第二开关之该侦测结果执行一第二运作;及 (c)根据该第一运作及该第一与第二运作之两者之 一,藉由使用该驱动锁定阀来执行阻塞该液压管线 。 12.如请求项11之工业用卡车之控制方法,其中该步 骤(c)包括: (c1)在该第一开关未执行该第一运作之条件下关闭 该驱动锁定阀以阻塞该液压管线。 13.如请求项11之工业用卡车之控制方法,其中该第 一运作系输出一指示该操作者坐在该座位上之第 一讯号,且 该第二运作系输出一指示用于运作一致动器之该 装置运作之第二讯号。 14.如请求项11之工业用卡车之控制方法,其中该步 骤(a)包括: (a1)侦测该操作者坐在该座位上之第一状态; (a2)侦测该操作者未坐在该座位上之第二状态;及 (a3)当自该第一状态刚好改变为该第二状态起经过 一预定时段时便执行该第一运作。 15.如请求项11之工业用卡车之控制方法,其中在该 步骤(c)中该第一运作优先于该第二运作。 16.如请求项11之工业用卡车之控制方法,其中藉由 使用抵抗一机器元件之重力来运作该致动器。 17.如请求项11之工业用卡车之控制方法,其中该步 骤(b)包括: (b1)侦测是否将一用于运作一致动器之装置运作至 一预定方向上;及 (b2)当将该装置运作至该预定方向时执行一第二运 作。 18.如请求项11至17中任一项之工业用卡车之控制方 法,其进一步包括: (d)根据该第一运作及该第一与第二运作之两者之 一开启一卸载阀以将该卸载阀之上游与一液压流 体槽直接连接, 其中该卸载阀包括在一第二循环管线中,且其回应 该第一运作而运作, 该第二循环管线与该第一循环管线并行连接,且其 不包括该控制阀,其中该液压流体经由第二循环管 线绕过该控制阀。 19.如请求项18之工业用卡车之控制方法,其中该步 骤(d)包括: (d1)在该第一开关未执行该第一运作之条件下,开 启该卸载阀以将该卸载阀之上游与该液压流体槽 直接连接。 图式简单说明: 图1为展示一应用本发明之控制系统的作为工业用 卡车之堆高机的示意图; 图2为一展示向前及后退手柄杆之示意图; 图3为一展示用于驱动叉举之复数个工作组件之液 压回路的示意图; 图4为一展示该手动手柄杆之示意图; 图5为一展示向前及向后链路之一末端部分的示意 图; 图6为一展示方向侦测开关之示意图; 图7为一展示该控制器之逻辑的示意方块图; 图8为一展示用于产生座位讯号之方法的流程图; 及 图9为一展示根据本发明之工业用卡车之控制方法 之实施例的运作之流程图。
地址 日本