| 摘要 |
基準レファレンスの３次元位置及び方向を決定するための方法は、前記基準レファレンスの一部がトラッカーによって観察できるよう、前記基準レファレンスを配置する段階と、前記トラッカーから、前記トラッカーによって観察できる前記基準レファレンスの一部のスキャンデータを得る段階と、前記基準レファレンス上の位置ポイントに関して設定された幾何学的情報を得る段階であって、前記幾何学的情報は、前記基準レファレンスの構造に対する前記位置ポイントの３次元座標を含む段階と、前記スキャンデータ内で、前記設定された幾何学的情報内の座標を有する少なくとも３つの位置ポイントを識別する段階と、前記手術部位のスキャンデータと、前記設定された幾何学的情報内の前記少なくとも３つの識別された位置ポイントの座標から、前記基準レファレンスの前記３次元位置及び方向を決定する段階とを含む。 |
