一种自移动清洁机器人及其清洁方法

摘要

本发明涉及一种自移动清洁机器人及其清洁方法，具体的说是一种带有拖洗装置的自移动清洁机器人以及利用该机器人的清洁方法。一种自移动清洁机器人，由机器人本体与拖洗装置组合而成，所述的拖洗装置安装于机器人本体的内部，其特征是，所述的拖洗装置由卷轴系统、清洁液输送系统及刮件系统构造而成。可以自动地对一定面积的房间地面，在一个工作周期内同时实现二次拖擦保洁，无需中途换洗拖布，并设置有清洁液自动释放装置，更能对地面顽固污渍进行有效清洁。

主权项

一种自移动清洁机器人，由机器人本体与拖洗装置组合而成，所述的拖洗装置安装于机器人本体的内部，所述的拖洗装置由卷轴系统、清洁液输送输送系统及刮件系统构造而成，所述的的卷轴系统由第一布卷轴、第二布卷轴、弹簧压轴、布卷组成，弹簧压轴设置于第一布卷轴与第二布卷轴之间，布卷的两端分别通过前杆轴与后杆轴连接第一布卷轴与第二布卷轴，第一布卷轴与第二部卷轴上设置有卡槽，所述的清洁液输送系统由清洁液储存瓶、导管、阀控开关组成，清洁液储存瓶通过导管连接阀控开关，电机通过内部管道连接传动装置，所述的刮件系统由橡胶刮件主轴穿过橡胶刮件组合而成。