| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Bahnpunktes für eine Roboterprogrammierung, umfassend ein Erfassen eines ersten Temperaturprofils einer Umgebung und ein Bestimmen des Bahnpunktes unter Verwendung des erfassten ersten Temperaturprofils. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechendes System zum Bestimmen eines Bahnpunktes für eine Roboterprogrammierung. |
