一种多点成形冲头的安装结构及其调形机械手

摘要

本发明公开了一种多点成形冲头的安装结构及其调形机械手，属于板材成形技术领域。本发明的一种多点成形冲头的安装结构，包括冲头和冲头套筒，冲头从上至下依次由半球体、四方体一和丝杆段同轴设置构成一整体；冲头套筒从上至下依次由圆桶段、光轴段一、螺纹段和光轴段二同轴设置构成一整体，圆桶段的内部加工成丝杆螺母；冲头的丝杆段与冲头套筒的圆桶段相配合；冲头套筒的光轴段一插入设于冲头安装板内的轴套一中，且冲头套筒的螺纹段依次穿过垫圈、弹簧垫圈后与锁紧螺母螺纹连接；本发明的一种多点成形冲头的调形机械手，由上机械手和下机械手构成。本发明结构简单，操作方便，工作效率高，可快速完成调形、夹紧工作。

主权项

一种多点成形冲头的调形机械手，其特征在于：包括上机械手和下机械手，所述的上机械手包括螺钉(1)、垫块(2)、支架(3)、手爪(4)、滑键(5)、弹簧一(6)、微动开关一(7)，所述的手爪(4)从上至下依次由光轴三和四方体二同轴设置构成一整体；所述的手爪(4)的光轴三伸入支架(3)的通孔后通过垫块(2)与螺钉(1)相连，且位于支架(3)通孔内的光轴三上安装有用于引导光轴三上下滑动同时限制光轴三转动的滑键(5)；所述的支架(3)的底部与手爪(4)的四方体二顶部之间设置有套设在光轴三上的弹簧一(6)；所述的手爪(4)的四方体二底部内凹形成在罩住冲头(8)的半球体同时限制冲头(8)转动的容置槽，该容置槽的口径小于冲头(8)的四方体一的大小；所述的微动开关一(7)设置在容置槽的底部；所述的下机械手包括套筒扳手(15)、轴套二(16)、上盖板(17)、键(18)、弹性挡圈(19)、套筒扳手大齿轮(20)、微动开关二(21)、套筒扳手安装板(22)、中壳体(23)、弹簧二(24)、夹手夹紧电机(25)、左夹手(26)、右夹手(27)、球轴承(28)、前腔室(29)、中腔室(30)、夹手转轴(31)、后腔室(32)、夹手支架(33)、夹手旋转电机安装板(34)、下盖板(35)、夹手大齿轮(36)、安装孔(37)、夹手小齿轮(38)、夹手旋转电机(39)、套筒扳手电机(40)和套筒扳手小齿轮(41)，所述的上盖板(17)、套筒扳手安装板(22)、中壳体(23)、夹手旋转电机安装板(34)和下盖板(35)依次固连成一体，上盖板(17)和套筒扳手安装板(22)之间构成前腔室(29)，套筒扳手安装板(22)、中壳体(23)和夹手旋转电机安装板(34)之间构成中腔室(30)，夹手旋转电机安装板(34)和下盖板(35)之间构成后腔室(32)；所述的前腔室(29)内设置有套筒扳手大齿轮(20)、套筒扳手小齿轮(41)和微动开关二(21)；所述的套筒扳手大齿轮(20)套设在用于锁紧锁紧螺母(14)的套筒扳手(15)上，该套筒扳手(15)的上端穿过上盖板(17)，套筒扳手(15)的下端安装在设于套筒扳手安装板(22)上的安装孔(37)内；所述的套筒扳手大齿轮(20)与套筒扳手小齿轮(41)相啮合，且套筒扳手大齿轮(20)的齿宽小于套筒扳手小齿轮(41)的齿宽；所述的微动开关二(21)固定安装在套筒扳手安装板(22)上，且位于套筒扳手大齿轮(20)的下方；所述的中腔室(30)内设置有套筒扳手电机(40)、夹手夹紧电机(25)、夹手旋转电机(39)和夹手转轴(31)；所述的套筒扳手电机(40)固定安装在套筒扳手安装板(22)上，该套筒扳手电机(40)的输出轴穿过套筒扳手安装板(22)后与上述套筒扳手小齿轮(41)相连；所述的夹手夹紧电机(25)的输出轴上套设有用于夹持冲头套筒(9)的光轴段二的夹持手，该夹持手由对立设置的左夹手(26)和右夹手(27)构成；所述的左夹手(26)的中部固定安装在夹手夹紧电机(25)的侧壁上；所述的右夹手(27)的中部通过球轴承(28)与夹手夹紧电机(25)的输出轴相连，其中夹手夹紧电机(25)的输出轴与球轴承(28)螺纹连接；所述的左夹手(26)的夹持端和右夹手(27)的夹持端一并穿过上述安装孔(37)后伸入上述套筒扳手(15)内；所述的左夹手(26)的铰链端和右夹手(27)的铰链端分别铰连接于夹手转轴(31)的上部；所述的夹手转轴(31)的上部安装在固定于夹手旋转电机安装板(34)上的夹手支架(33)上，夹手转轴(31)的下部依次穿过夹手支架(33)底壁、夹手旋转电机安装板(34)后与设于后腔室(32)内的夹手大齿轮(36)相连；所述的夹手旋转电机(39)固定安装在夹手旋转电机安装板(34)上；所述的夹手旋转电机(39)输出轴穿过夹手旋转电机安装板(34)上与设于后腔室(32)内的夹手小齿轮(38)相连；所述的夹手小齿轮(38)与上述的夹手大齿轮(36)相啮合。