摘要 |
<p>Perfeccionamientos en el mando de amplificadores de regulación, cuya entrada de señal de mando se halla provista de correcciones proporcionales a la integral y a la diferencial de la señal de error respecto del tiempo, y lineal, caracterizados esencialmente por el hecho de que el órgano de respuesta lineal es constituido por un dispositivo que opone una resistencia determinada al paso de la señal de mando y que responde a la componente de corrección diferencial para hacer variar en el mismo sentido dicha resistencia de paso.</p> |