| 摘要 |
단일-스테이션 공작 기계(2)를 로딩 및 언로딩 하기 위한 로봇 셀 챔버(15) 및 가공 챔버(14)를 구비한 로봇 셀(1)로서, 하나 이상의 로봇 셀(1)은 로봇 셀 챔버(15) 내에 배열되고, 단일-스테이션 공작 기계(2)의 두 개 이상의 클램핑 지점들(5,6) 및 하나 이상의 가공 스핀들(13)은 가공 챔버(14) 내에 배열되어, 가공 챔버(14) 내에 작업편들을 수용하기 위한 클램핑 지점들(5,6)은 로봇(7)에 의해 도달될 수 있고, 로봇 셀 챔버(15)가 가공 챔버(14)에 연결가능하여 로봇 셀 챔버(15)와 가공 챔버(14)가 연결된 상태에서 가공 챔버가 형성되고, 가공 장치는 제1항 내지 20항 중 어느 한 항에 의한 로봇 셀(1) 및 단일-스테이션 공작 기계(2)를 구비한다. |
