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<P>L'invention concerne un système de treuil d'amarrage où un tambour d'enroulement est entraîné par un moteur polyphasé en courant alternatif par une alimentation polyphasée en courant alternatif pour un fonctionnement normal d'amarrage. Selon l'invention, le système a un convertisseur 21 qui produit, de l'alimentation principale 16, une tension alternative polyphasée qui, pour un amarrage automatique, excite continuellement le moteur dans le sens positif de halage en dedans, les grandeurs de la fréquence et de la tension de cette tension polyphasée, au moins quand le moteur 10 est calé ou tourne dans un sens négatif (deroulement du câble) étant des fractions mineures des grandeurs de la fréquence et de la tension de l'alimentation principale. </P><P>L'invention s'applique notamment à l'amarrage des bateaux et navires à des quais.</P>
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