污水井清掏机械手

摘要

本实用新型公开了一种污水井清掏机械手，包括机械臂，机械臂的一端设置相互配合的镰刀型上齿和镰刀型下齿，镰刀型上齿和机械臂之间设有控制镰刀型上齿转动的上液压杆，镰刀型下齿和机械臂之间设有控制镰刀型下齿转动的下液压杆，镰刀型上齿包括双数个对称设置的镰刀型上齿爪，镰刀型上齿爪为楔形结构，镰刀型上齿爪的宽度由远离机械臂一端到靠近机械臂一端逐渐增大，镰刀型下齿包括双数个对称设置的镰刀型下齿爪，所述镰刀型下齿爪为矩形结构。本实用新型的体积较小、整体结构简单、操作方便、制造成本低，便于狭窄街巷污水井的清掏工作的进行；镰刀型上齿爪和镰刀型下齿爪之间的间隙随齿合的开度发生变化，提高本实用新型的抓举能力。

主权项

污水井清掏机械手，包括机械臂(1),其特征是：所述机械臂(1)的一端设置相互配合的镰刀型上齿(2)和镰刀型下齿(3)，所述镰刀型上齿(2)的一端、镰刀型下齿(3)的一端均与机械臂(1)转动连接，所述镰刀型上齿(2)和机械臂(1)之间设有控制镰刀型上齿(2)转动的上液压杆(4)，所述上液压杆(4)与镰刀型上齿(2)、机械臂(1)均转动连接，所述镰刀型下齿(3)和机械臂(1)之间设有控制镰刀型下齿(3)转动的下液压杆(5)，所述下液压杆(5)与镰刀型下齿(3)、机械臂(1)均转动连接，所述镰刀型上齿(2)包括双数个对称设置的镰刀型上齿爪(8)，所述镰刀型上齿爪(8)为楔形结构，所述镰刀型上齿爪(8)的宽度由远离机械臂(1)一端到靠近机械臂(1)一端逐渐增大，所述镰刀型下齿(3)包括双数个对称设置的镰刀型下齿爪(9)，所述镰刀型上齿爪(8)为矩形结构。