摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Kraftfahrzeugs (100) anhand ein oder mehrerer Vergleichswerte (yi) einer eine Bewegung des Kraftfahrzeugs (100) betreffenden Größe, die mit jeweils unterschiedlichen, kraftfahrzeugfremden Erfassungsmitteln ermittelt worden sind, wobei anhand der Vergleichswerte (yi) eine Funktionsfähigkeit bei einer Ermittlung der Größe mit kraftfahrzeugeigenen Erfassungsmitteln und/oder eine Funktionsfähigkeit einer Antriebssteuerung des Kraftfahrzeugs (100) beurteilt werden. |