一种智能型铆接机械手的工作方法

摘要

本发明公开了一种智能型铆接机械手的工作方法，主要涉及机械手的技术领域；首先启动电源，工作人员通过控制器内部的PLC编程器设定机构的具体运行参数；第一关节臂和第二关节臂在机座内部伺服电机的驱动下按照PLC控制程序开始水平方向上的旋转调节；花键轴在中空轴电机的驱动下带动铆接头穿过套筒顶向铆钉；铆接头校准铆钉后，中空轴电机停止运转，花键轴在拧紧电机的驱动下带动铆接头一同旋转下压，直至铆接完成；最后拧紧电机停止运转，花键轴在中空轴电机驱动下带动铆接头一同向上移动，直至恢复原位，等待下一次的控制指令；本发明工作方法工位校准精确，铆接速度快，人员操作简单，并且工作时不容易损坏工件，运行成本低廉，安全性好。

主权项

一种智能型铆接机械手的工作方法，其特征在于：具体的工作步骤如下：（1）、首先启动电源，工作人员通过控制器（10）内部的PLC编程器设定机构的具体运行参数；（2）、第一关节臂（2）和第二关节臂（3）在机座（1）内部伺服电机的驱动下按照PLC控制程序开始水平方向上的旋转调节；（3）、花键轴（7）在中空轴电机（6）的驱动下带动铆接头（9）穿过套筒（8）顶向铆钉；（4）、铆接头（9）校准铆钉后，中空轴电机（6）停止运转，花键轴（7）在拧紧电机（4）的驱动下带动铆接头一同旋转下压，直至铆接完成；（5）、拧紧电机（4）停止运转，花键轴（7）在中空轴电机（6）驱动下带动铆接头（9）一同向上移动，直至恢复原位；（6）、等待下一次的控制指令。