基于Android系统的公共管廊监控机器人

摘要

本发明公开了一种基于Android系统的公共管廊监控机器人，外接基于安卓系统的远程终端，包括工控机、视频服务器、红外线一体智能高速摄像云台模块、MCU模块、气体检测模块、显示模块、伺服驱动模块、控制面板和机载无线传输单元。本发明能有效检测气体泄漏和环境监控。

主权项

一种基于Android系统的公共管廊监控机器人，外接基于安卓系统的远程终端，其特征在于，包括工控机、视频服务器、红外线一体智能高速摄像云台模块、MCU模块、气体检测模块、显示模块、伺服驱动模块、控制面板和机载无线传输单元，其中，所述机载无线传输单元通过远程无线传输单元无线连接所述远程终端；所述红外线一体智能高速摄像云台模块拍摄环境视频，发送给所述视频服务器；所述视频服务器将接收的环境视频依次通过所述机载无线传输单元和所述远程无线传输单元发送给所述远程终端；所述气体检测模块检测有害气体并产生相应电信号传输给所述MCU模块；所述MCU模块对接收的各电信号加以整理形成异步串行通信信号并传输给所述工控机；所述工控机将接收的异步串行通信信号依次通过所述机载无线传输单元和所述远程无线传输单元发送给所述远程终端；所述显示模块分别连接所述工控机和所述视频服务器；所述工控机接收依次来自所述控制面板或者所述远程终端的控制命令，并根据控制命令控制所述伺服驱动模块以驱动机器人移动；所述工控机还连接所述视频服务器。