发明名称 伺服装置
摘要
申请公布号 TW026651 申请公布日期 1979.10.01
申请号 TW06810157 申请日期 1979.01.23
申请人 三菱重工业股份有限公司 发明人 GEORGE E. ENDERS
分类号 B29C31/08 主分类号 B29C31/08
代理机构 代理人 林敏生 台北巿南京东路二段一二五号七楼伟成第一大楼
主权项 1﹒一种轮胎组件伺服装置,它含有将组件送入空气浮动圆盘之装置;该空气浮动圆盘上之一种对准引导装置,该引导装置设有组件边缘接触装置;以及一种固定作用力之弹簧马达装置,它用以将该边缘接触装置均衡对称地推向该圆盘之中心线。2﹒如请求专利部份第1项之伺服装置,其中该对准引导装置包含:横向导杆;两个车架,它套接于该导杆且两者能进行相向或相反移动;以及装于各车架上之边缘导辊。3﹒如请求专利部份第2项之伺服装置,它含有:电缆,它与各车架相连接且能进行调整;槽轮,用以供每一电缆变化方向;该马达装置连接至各电缆,以相当固定之作用力将彼等车架相向移动。4﹒如请求专利部份第3项之伺服装置,其中之该槽轮彼此十分相近,该电缆于穿过该槽轮之后与单电缆相连,该单电缆并与该弹簧马达装置相连接。5﹒如请求专利部份第4项之伺服装置,其中该单电缆与该圆盘之中心线共同延伸,且与自车架至其各自槽轮之电缆大致成正交。6﹒如请求专利部份第5项之伺服装置,它设有可对称调整之上动装置用以限制该车架之相向移动。7﹒如请求专利部份第2项之伺服装置,其中各车架拥有一个由圆盘排放端突出之侧导件。8﹒如请求专利部份第2项之伺服装置,其中有一具多孔顶表面之充气管,当它通过该边缘导辊之间时,组件即在其上方进行浮动。9﹒如请求专利部份第7项之伺服装置,它含有两个充气管,各车架上之一个边缘导辊可在该充气管之间进行移动。10﹒一种梭动伺服装置,包括:车架,它可在两变化位置间进行移动,该车架上设有中心框架,该中心框架之各侧皆有感臂式突出之对准分散单元,该框架一侧之单元与轮胎装配机处于该一变化位置时成对准状态,而该框架另一侧之单元则与该机器处于另一变化位置时两相对准。11﹒如请求专利部份第10项之伺服装置,其中该伺服装置系设于轨道上俾于该变化位置之间进行移动,另有一方形轴与该轨道成平行延伸并相套合以利旋转,并且设有一项装置,于该车架沿该轨道之任一位置时能经由该轴对该单元作选择性驱动。12﹒如请求专利部份第11项之伺服装置,该中心框架上设有无端驱动器,(endlessdrive)该驱动器拥有一个可沿该方形轴滑动之链轮。13﹒如请求专利部份第12项之伺服装置,该无端驱动器设有一离合器轴,该轴装有两个离合器,在该框架两对侧之各单元皆设有一个离合器。14﹒如请求专利部份第13项之伺服装置,其中该伺服装置设有四个单元,该中心框架之各侧分别设有两个单元,且该无端驱动器含有两个平行的离合器轴。15﹒如请求专利部份第14项之伺服装置,其中各单元皆设有给料辊,衬料驱动辊及衬料卷收辊,各离合器皆能驱动双链轮,链轮则分别对衬料驱动辊及衬料卷收辊加予驱动。16﹒如请求专利部份第15项之伺服装置,该衬料卷收辊设有过速离合器,当该单元之离合器分离时,该辊能沿反向自由移动。17﹒如请求专利部份第16项之伺服装置,它含有一个供给料辊用之圆盘式阻力刹车以及一个可在该料辊及衬料驱动辊之间移动之尾座收缩器,当该单元之离合器分离时,它能沿相反方向转动该衬料驱动辗并将衬料自衬料卷收辊中拉 出。18﹒如请求专利部份第17项之伺服装置,其中该尾座收缩器之摆动臂上装有辊,用以增加衬料及物料在给料辊及衬料驱动辊之间之途径。19﹒一种轮胎组件伺服装置,包括:给料辊、衬料卷收辊及衬料驱动辊,衬料驱动辊及衬料卷收辊皆受到驱动,后者利用过速离合器控制之,而且在衬料驱动辊上游及结料辊下游之间设有尾座收缩器用以增加衬料及物料之途径以对物料及衬料加予收缩。20﹒如请求专利部份第19项之伺服装置,该尾座收缩器在摆动臂上装有辊藉以进行此项移动。21﹒如请求专利部份第19项之伺服装置,其中之空气浮动圆盘设在该衬料驱动辊之物料下流。22﹒如请求专利部份第2项之伺服装置,其中之两个空气浮动圆盘彼此相互对准,自该衬料驱动辊移除之一个圆盘以铰链连接以对分数作业之位置移近或移开。23﹒用以将轮胎组件分散至装配转鼓之伺服装置,该伺服装置设有许多单元,各单元皆装有给料辊,衬料驱动辊及衬料卷收辊,亦设有将衬料及物料在衬料驱动辊予以分离之装置,以及用以将物料自衬料驱动辊送至此转鼓表面之空气浮动圆盘装置。24﹒如请求专利部份第23项之伺服装置,各单元皆设有两个相互对准之圆盘装置,且最接近转鼓之图盘装置利用铰链相连以对作业位置摆动地移近或移开。25﹒如请求专利部份第24项之伺服装置:其中各圆盘设有轮胎组件之侧导辊,圆盘最接近转鼓之侧导辊可藉单弹簧马达(Singlespringmotor)彼此相向推进。26﹒如请求专利部份第25项之伺服装置,该导辊之中至少有一部份设有V形槽,此V形槽之尖底极接近空气浮动圆盘之顶表面。27﹒一种多单元的伺服装置一轮胎装配机组合,它含有(1)驱动马达,(2)一支藉该驱动马达驱动之驱动轴,(3)驱动装置,其中之齿轮变换传动器与该轴及伺服装置相交换,该伺服装置之所有单元设有一个共用驱动器,以及(4)各单元控制用之离合器装置,它可经由该共同驱动器将选择之单元予以驱动之。该轮胎装配机设有转鼓及相互配合的离合器及刹车装置,当选择单元之离合器作用时能使该转鼓依预定幅度进行转动,转鼓及选择单元之圆周速度利用齿轮变换传动器作同步调整。28﹒如请求专利部份第27项之组合,该传动器对该伺服装置移动之方形轴加予驱动,且藉该轴上之滑动链轮对该共同驱动器予以驱动之。29﹒如请求专利部份第28项之组合,该轮胎装配机含有:(1)转鼓;(2)驱动轴,用以对该转鼓产生驱动,两者位于一共轴;(3)轮毂,它装于该驱动轴;以及(4)离合器装置,它交连于该转鼓及该轴之间藉以控制该转鼓之转动。30﹒如请求专利部份第29项之组合,该轮毂设有刹车器用以限制该轮毂之转动,因此当该离合器分离时,该转鼓亦终止转动。31﹒用以储存补强之轮胎钢圈能将它传送至轮胎钢圈装配机之一种钢圈伺服装置,包括:(1)钢圈给料辊;(2)衬料辊及衬料驱动辊;(3)用以将衬料及钢圈物料自钢圈给料辊传送至衬料驱动辊之装置;(4)用以将钢圈物料在衬料驱动辊与衬料分离之装置,分离后之衬料利用衬料辊予以卷收;以及(5)用以将钢圈物料连续地出机料驱动辊送入钢圈装配机以避免钢圈物料自由悬挂之装置。32﹒如请求专利部份第31项之钢圈伺服装置,此钢圈系置放于自衬料驱动辊沿水平方向延伸至转鼓圆周之盘体。33﹒如请求专利部份第32项之钢圈伺服装置,其中该盘(pan)设有充气管,用以将置放之钢圈进行空气浮动。
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