发明名称 一种可伸缩机械臂
摘要 本实用新型公开了一种可伸缩机械臂,包括第一固定杆、第二固定杆,所述第一固定杆与所述第二固定杆铰接;所述第二固定杆内部设有压力弹簧,所述压力弹簧一端固定于所述第二固定杆,另一端连接伸出杆;所述第二固定杆中间部位设有滑轮,所述滑轮通过有拉绳,所述拉绳一端固定于所述第一固定杆上,另一端固定于所述伸出杆前端;所述伸出杆端部连接有机械手,所述第二固定杆下方设有控制手柄,所述机械手与所述控制手柄通过操纵线连接。本实用新型结构紧凑,根据手臂关节设置,使得机械臂与人体部位契合,保证操作的舒适性和灵活性;快递员采用机械臂单手卸货,单手通过简单的弯曲手肘、压捏控制手柄,就可以轻松取放包裹,大大减轻劳动量。
申请公布号 CN205660748U 申请公布日期 2016.10.26
申请号 CN201620541755.7 申请日期 2016.06.07
申请人 王加隆;秦鹏辉 发明人 王加隆;秦鹏辉
分类号 B25J18/02(2006.01)I 主分类号 B25J18/02(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种可伸缩机械臂,其特征在于:包括固定于上臂的第一固定杆,固定于前臂的第二固定杆,所述第一固定杆与所述第二固定杆铰接;所述第二固定杆内部设有压力弹簧,所述压力弹簧一端固定于所述第二固定杆,另一端连接伸出杆,所述伸出杆尾部伸入所述第二固定杆;所述第二固定杆中间部位设有滑轮,所述滑轮通过有拉绳,所述拉绳一端固定于所述第一固定杆上,另一端固定于所述伸出杆前端;所述伸出杆端部连接有机械手,所述第二固定杆下方设有控制手柄,所述机械手与所述控制手柄通过操纵线连接。
地址 714000 陕西省白水县纵目乡北彭衙村4社