| 摘要 |
본 발명에 있어서 특정 컨트롤러(150)는, 자기의 제 2 주기 개시 타이밍에 근거하여 자기의 제 1 주기 개시 타이밍을 결정하는 제 1 주기 생성부(151)를 갖는다. 타(他) 컨트롤러(160)는, 각각, 제 1 주기 동기부(161), 제 2 주기 보정부(162) 등을 갖는다. 제 1 주기 동기부(161)는, 자기의 상기 제 1 주기 개시 타이밍을, 특정 컨트롤러(150)의 제 1 주기 개시 타이밍에 동기시킨다. 제 2 주기 보정부(162)는, 자기의 제 2 주기 개시 타이밍을, 자기의 제 1 주기 개시 타이밍에 근거하여 보정함으로써, 특정 컨트롤러(150)의 제 2 주기 개시 타이밍과 동기시킨다. |
