| 摘要 |
본 발명은 클러치를 제어하기 위한 장치 및 방법을 개시한다. 클러치 제어 장치는 엔진 제어 장치로부터 엔진 토크를 전달받는 토크 입력부 및 클러치와 엔진이 해제된 상태에서 예측한 엔진 토크 오프셋에 기초하여 엔진 토크를 보정하는 토크 관리부를 포함한다. 즉, 본 발명은 클러치와 엔진이 해제된 상태에서 예측한 엔진 토크 오프셋에 기초하여 엔진 토크를 보정함에 따라 엔진 자체가 가지고 있는 잔류값(residual value)을 보상하여 현재 주행 상황에 적합한 클러치 토크를 결정할 수 있으며, 그에 따라 주행 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 가장 최근 클러치 커브 학습을 통해 예측한 엔진 토크 오프셋을 다음 클러치 커브 학습을 수행하기 전까지 유지함에 따라 엔진 토크의 오프셋에 의해 클러치 특성 커브를 과도하게 조정해야 하는 불필요한 과정을 생략하여 보다 신속하고 정확하게 클러치의 동작을 제어할 수 있으며, 그에 따라 보다 안정적인 클러치 시스템을 제공하여 주행 안정성을 향상시킬 수 있다. |
