| 摘要 |
Самоцентрирующаяся система с изменяемой геометрией внешнего пружинного основания., которая содержит внутреннее и внешнее основания, причем на внешнем основании закреплены 3 или более внешних роликов с возможностью вращения относительно своих осей, на внутреннем основании закреплены 3 или более внутренних роликов с возможностью вращения относительно своих осей, число внешних и внутренних роликов одинаково, внутренние и внешние ролики соединены между собой замкнутым тросом, при движении троса вдоль своего периметра все ролики поворачиваются с одинаковой линейной скоростью, направление вращения внутренних и внешних роликов взаимно противоположны, внешнее основание охватывает внутреннее основание, отличающаяся тем, что внешнее основание содержит пружины, которые работают на увеличение расстояния между внешними роликами. |
