| 摘要 |
1. Способ навигации и совместной координации одного или нескольких роботов, размещенных на контролируемой территории, включающий использование нескольких или одного устройства слежения за роботами, расположенного на одной или нескольких подвесных платформах, представляющих собой роторные устройства, способные работать в режимах а) автожира, за счет набегающего потока воздуха, б) ветряного двигателя, получая энергию из набегающего ветра, в) вертолета, получая энергию с наземного заряжающего устройства, естественные или искусственные метки, центральный блок, на который поступает вся информация со всех устройств слежения, для определения координат и ориентации роботов, отличающийся тем, что подвесную платформу переключаютa. в режим ветряного двигателя, заряжая аккумуляторы, когда есть ветер и нет необходимости обработки территории,b. в режим автожира или одновременно автожира и ветряного двигателя, заряжая аккумуляторы, когда есть ветер, и есть необходимость обработки территории,c. в режиме вертолетного двигателя, когда нет ветра, и есть необходимость обработки территории, за счет аккумуляторов.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что центральный блок размещают либо на подвесной платформе, либо на земле, либо на заряжающем устройстве, либо на роботе.3. Способ навигации по п. 2, отличающийся тем, что крепят привязную платформу кабелем к заряжающему роботы устройству или непосредственно к одному из управляемых роботов.4. Способ навигации по п. 3, отличающийся тем, что на земле или на самих наземных роботах размещают устройства слежения за верхней полусферой, и эта информация также поступает на центральную управляющую систему.5. Способ навигации |
