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Bei einer Befestigungsvorrichtung, insbesondere für Armlehnen (1) oder Haltegriffe an der Karosseriewand (2) von Fahrzeugen, erfolgt die Befestigung an zumindest zwei Stellen durch jeweils zumindest einen lösbar in eine eine Auszugssicherung aufweisende Aufnahme (7, 9) einrastbaren Stift (6, 8). Dabei sind die Stifte (6, 8) parallel zueinander ausgerichtet, der oder die an zumindest einer Befestigungsstelle vorgesehenen Stifte (8) weisen eine äußere, quer zur Längsachse ausgerichtete mit einem als Auszugssicherung dienenden Sperrelement zusammenwirkende Verzahnung oder Rastnase auf, und das Sperrelement ist gegen die Kraft einer Rückstellfeder senkrecht vom Stift bzw. von den Stiften (8) weg bewegbar.
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