摘要 |
Es wird eine digitale Stromregelschaltung insbesondere für einen Gleichstrommotor beschrieben, der über mit Impulsmodulation gesteuerte Leistungstransistoren (T1-T4) direkt, d.h. ohne Leistungstransformatoren vom Wechselstromnetz gespeist werden und im 4-Quadranten-Betrieb arbeiten kann. Besonderheiten der Stromregelschaltung sind ein A/D-Wandler (12), der aufgrund einer Abtastung des Motorstroms ein Istwertsignal als binären Code aus einer Mehrzahl von Bits erzeugt, und ein binäres Vergleichsschaltwerk, das den Istwertcode mit einem aus einer Anzahl parallel zugeführter Bits bestehenden Sollwertcode vergleicht und binäre Fehlersignale erzeugt, wenn der Istwert den Sollwert überbzw. unterschreitet. Da die Endstufe (LS) ohne Leistungsübertrager unmittelbar am Wechselstromnetz liegt, muss die das Vergleichsschaltwerk enthaltende Steuerstufe galvanisch von der Endstufe getrennt sein. Erfindungsgemäss werden die Bits des Istwertcodes über eine optoelektronische Koppeleinrichtung (14) in die Steuerstufe übertagen Weitere Optokoppler (16, 30) können für die Übertragung sonstiger Steuersignale vorgesehen sein. |