主权项 |
将对应于时间之经过而变化之第 1速度指令値,与对应于昇降机着床 预定点之距离而减少之第2速度指令 个相比较,而当前述第1以及第2速 度指令値之差値成为预定値以下时发 出切换准备指令,而其后所经过时间 在预定之时间时,则将前述之第1速 度指令値做为前述昇降机机箱之速度 指令値,所经过之时间超过上述之时 间后,即切换为前述第2指令,如上 所述发生速度指令値之装置中。 具备了,将对于前述机箱之现在 位置至前述着床预定点之剩余距离加 算某一定距离而与该加算后之距离相 对应之前述第2速度指令値,与前述 第1速度指令値之差値成为规定値以 下値时,发生前述切换准备指令之手 段为特征之昇降机速度指令发生装置 。 |