机器人焊接设备快速换位机构

摘要

一种机器人焊接设备快速换位机构，包括相对设置的两套导向机构、设于两套导向机构边缘连线处的定位机构、以及容纳于导向机构与定位机构围成的容纳空间内的快换车，导向机构包括安装板，安装板上设有安装架，安装架的顶部设有顶导向轴，侧壁上设有侧导向轴，定位机构包括定位块及定位柱，定位块设于两个安装架的侧缘连线上，定位柱的一端连接有气缸，快换车包括支架及安装于支架顶部的快换框架，支架上设有连接板，连接板上设有定位套，当快换车进入容纳空间时，支架的侧面沿侧导向轴移动，快换框架的底面沿顶导向轴移动，直至支架的边缘被定位块挡止，气缸控制定位柱压紧定位套。通过上述机构可快速更换焊接夹具，且可定位夹紧快换车。

主权项

一种机器人焊接设备快速换位机构，其特征在于，包括：相对设置的两套导向机构、设于所述两套导向机构边缘连线处的定位机构、以及容纳于所述导向机构与所述定位机构围成的容纳空间内的快换车，所述容纳空间形成一侧开口的ㄇ形，所述导向机构包括设于底部的安装板，所述安装板上设有安装架，所述安装架的顶部设有顶导向轴，所述顶导向轴的轴线平行于所述两套导向机构的连线，所述安装架朝向所述容纳空间的侧壁上设有侧导向轴，所述侧导向轴的轴线垂直于所述安装板所在的平面，所述定位机构包括定位块及定位柱，所述定位块设于两个所述安装架的侧缘连线上，所述定位柱安装于定位架上，所述定位柱的一端连接有气缸，所述快换车包括底部设有脚轮的支架及安装于所述支架顶部的快换框架，所述支架上设有连接板，所述连接板上设有定位套，当所述快换车自所述容纳空间的开口侧进入所述容纳空间时，所述支架的侧面沿所述侧导向轴移动，所述快换框架的底面沿所述顶导向轴移动，直至所述支架的边缘被所述定位块挡止，所述气缸控制所述定位柱压紧所述定位套。