| 主权项 |
1.一种减速传动装置,其组成部分包括:一驱动构件;一从动构件;以及一中间元件,其组成部分含有多个滚动元件,此等元件将转矩自驱动构件传至从动构件,其中驱动及被驱动构件均设有互补表面区,当滚动元件转动时,则压迫此等表面区。表面区之构成为使滚动元件循-实质上之摆线路径行进,表面区之进一步构成为使每一滚动元件与两个表面区成恒定之滚动接触。2.依据上述请求专利部份第1.项所述之减速传动装置,其中表面区含有至少一组共轭之外余摆线与内转迹线轨道供滚动元件之用,外余摆线轨道被设置于构件中之一个上,内转迹线轨道则被设置于另一构件上。3.依据上述请求专利部份第1.项所述之减减速传动装置,其中滚动元件为球,以及表面区含有供球用之轨道。4.依据上述请求专利部份第1.项所述之减速传动装置,其中中间元件另有一笼子,用以将滚动元件保持于相间隔之关系。5.依据上述请求专利部份第2.项所述之减速传动装置,其中外余摆线及内转迹线轨道为内外摆线轨道。6.依据上述请求专利部份第2.项所述之减速传动装置,其进一步组成部分包括用以驱动从动构件之一输入轴,此输入轴含有一凸轮机件,从动构件则被轴颈式安装于凸轮上,因而,从动构件受输入轴循轨道之驱动,当从动构件作轨道运行时驱动构件则旋转式驱动从动构件。7.依据上述请求专利部份第1.项所述之减速传动装置,其另外组成部份包括,一输入及输出,此输出为一从动构件;驱动构件含有一定子;位于定子与输出间之一中间构件,此中间构件含有第一及第二构件,第一构件为另一从动构件,及第二构件为另一驱动构件,第一及第二构件均有构成轨道之表面区,定子及输出均设有互补表面区,此等表面区分别构成对第一及第二轨道构件上之轨道具有互补作用之轨道,第一轨道构件及定子具有配置在其间之一第一组滚动元件,用以将转矩自定子传至第一轨道构件,第二轨道构件及输出则具有配置在其间之一第二组滚动元件,用以将转矩自第二轨道构件传至输出,第一轨道构件及定子轨道之构造为使配置于其间之每一滚动元件均与第一轨道构件及定子成恒定之滚动接触;以及用以循轨道驱动中间构件之装置。8.依据上述请求专利部份第7.项所述之减速传动装置,其中第一及第二轨道构件,定子轨道以及瑜出轨道之构成为使滚动元件在一条实质上为摆线之路径行进并传动转矩。9.依据上述请求专利部份第7.项所述之减速传动装置,其另外组成部分包括用以旋转式攳耦合第一及第二轨道构件之装置,该循轨道驱动装置之组成部分并含有被固定于输入之一偏心凸轮。10.依据上述请求专利部份第9.项所述之减速传动装置,其另外组成部分含有用以反制由中间构件之轨道运动所产生之不平衡作用力之配重装置,此配重装置含有一对配重,此对配重系连接于输入及配置于中间构件之对边上。11.依据上述请求专利部份第五项所述之减速传动装置,其中滚动元件为球,以及在输出与定子上之轨道为内转迹线,而在第一及第二轨道构件上之轨道则为外余摆线。12.依据上述请求专利部份第8.项所述之减速传动装置,其中系将第一及第二轨道构件独立轨道驱动以及予以保持轨道分离达一八0度。13.依据上述请求专利部份第12.项所述之减速传动装置,其另外组成部分含有用以旋转式耦合第一及第二轨道构件之一常速耦合器,此常速耦合器含有第一及第二通道构件之一常速耦合器,此常速耦合器含有第一及第二通道构件中之各面向圆形凹槽,以及接合每对面向凹槽之一球构件。14.依据上述请求专利部份第1.项所述之减速传动装置,其中互补表面区各含有一系列凸面,在驱动表面区上之凸面数较从动构件表面区上之凸面数多二个。将转矩自驱动构件传送至从动构件之滚动元件数较从动表面区上之凸面数多一个。 |
