一种自动化黑板装置

摘要

本发明公开了一种自动化黑板装置，包括：黑板本体；滑动框架，其包括横向设置的一对第一导轨以及一个竖向设置的第二导轨；板擦座；板擦体，其设置在板擦座上；收集槽，其连接于板擦座的下侧部，收集槽的槽口朝向板擦体，收集槽包括由硬质塑料制成的主体部分以及由橡胶制成的前侧壁，在板擦体与黑板本体保持接触时，前侧壁与黑板本体紧密接触；第一驱动机构；以及第二驱动机构；控制装置，其控制第一驱动机构和第二驱动机构交替工作，并且在每个工作周期中，第一驱动机构先驱动第二导轨沿着第一导轨行进一预定距离，之后第二驱动机构再驱动板擦座从第二导轨的一端移动至第二导轨的另一端。本发明实现了对黑板本体上的粉笔字迹的自动擦除。

主权项

一种自动化黑板装置，其特征在于，包括：黑板本体；滑动框架，其包括横向设置的一对第一导轨以及一个竖向设置的第二导轨，一对第一导轨设置于所述黑板本体的上、下边缘的外侧，所述第二导轨可滑动地设置在一对第一导轨上；板擦座，其可滑动地设置在所述第二导轨上；板擦体，其设置在所述板擦座上，且在所述第二导轨行进至所述黑板本体的前侧时，所述板擦体与所述黑板本体保持接触；收集槽，其连接于所述板擦座的下侧部，且所述收集槽与所述板擦体间隔一定距离，所述收集槽的槽口朝向所述板擦体，并且向前突出于所述板擦体的擦除面，所述收集槽包括由硬质塑料制成的主体部分以及由橡胶制成的前侧壁，在所述板擦体与所述黑板本体保持接触时，所述前侧壁与所述黑板本体紧密接触；第一驱动机构，其连接至所述第二导轨，以驱动所述第二导轨沿着所述第一导轨滑动；以及第二驱动机构，其连接至所述板擦座，以驱动所述板擦座沿着所述第二导轨滑动；控制装置，其连接至所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，控制所述第一驱动机构和所第二驱动机构以预定方式工作：所述第一驱动机构和所述第二驱动机构交替工作，直至所述第二导轨从所述第一导轨的一端移动至所述第一导轨的另一端，并且在每个工作周期中，所述第一驱动机构先驱动所述第二导轨沿着所述第一导轨行进一预定距离，所述第一驱动机构则停止工作，之后所述第二驱动机构再驱动所述板擦座从所述第二导轨的一端移动至所述第二导轨的另一端，所述第二驱动机构再停止工作，其中，所述预定距离小于等于所述板擦体的宽度。