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Ein Verfahren zum Kalibrieren eines Fluid-Abgabesystems (10) umfasst die Schritte des Ortens eines externen Referenzpunktes (24) mit einem optischen Sensor, Bewegen einer Fluid-Abgabevorrichtung (12) zu dem externen Referenzpunkt (24), Abgeben von Fluid mit der Fluid-Abgabevorrichtung (12) an den externen Referenzpunkt (24), Lokalisieren des abgegebenen Fluids mit dem optischen Sensor, Berechnen eines Abstandes zwischen der Position des externen Referenzpunktes (24) und der Position des abgegebenen Fluids, Ermitteln eines Korrekturwertes basierend auf zumindest teilweise dem berechneten Abstand und Verwendung des Korrekturwertes, um die Genauigkeit der Platzierung des abgegebenen Fluids zu verbessern. |
