ROBOT AND CONTROLLING METHOD OF THEREOF

摘要

로봇 및 그의 제어 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇은, 로봇의 위치를 이동시키는 구동부, 로봇 주변의 환경을 감지하는 센서부 및 로봇의 위치가 사용자에 의해 변경되면, 센서부에서 감지된 변경된 위치의 환경 및 기저장된 지도 정보를 이용하여 로봇의 현재 위치를 파악하고, 파악된 위치 및 변경된 위치의 환경에 기초하여 수행할 태스크를 결정하고, 결정된 태스크에 따라 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.