A PROGRAMMED MICROPROCESSOR FOR A SPEED CONTROL SYSTEM FOR A D.C. MOTOR.

摘要

Système de commande de la vitesse d'un moteur recevant un signal de réaction du moteur et appliquant à celui-ci une tension de commande. On a remarqué dans l'art antérieur que ces systèmes étaient souvent imprécis et qu'une dérive de la vitesse pouvait affecter leurs performances. Le système ci-décrit permet d'accroître la précision d'un moteur (12) qui renvoie un signal à un circuit de commande du moteur (14). La sortie (20) du circuit de commande du moteur applique une tension de commande à l'enroulement du moteur. Le circuit de commande du moteur (14) possède une entrée (18) recevant une commande d'entrée d'une source externe du moteur (12). La vitesse réelle de l'arbre du moteur (26) est détectée et les données représentant cette vitesse réelle sont transmises par l'intermédiaire d'un convertisseur fréquence/tension (36) et d'un convertisseur analogique/numérique (40) à un microprocesseur (46) qui calcule une commande d'entrée en fonction des données reçues relatives à la vitesse réelle du moteur. La commande d'entrée est transmise depuis le microprocesseur (46) par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique/analogique (58) à l'entrée du circuit de commande du moteur (18). La tension de commande provenant de la sortie (20) du circuit du moteur (14) est régulée en réaction aux variations de la commande d'entrée transmise par le microprocesseur (46). Cette invention peut être utilisée pour contrôler et réguler la vitesse d'un moteur à courant continu.