| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1100) zum Erkennen zumindest eines eckigen Objekts (200, 202) in einem Bild (104), wobei in einem Schritt 1102 des Suchens Bildbereiche (300) in dem Bild (104) gesucht werden, in einem Schritt (1104) des Bestimmens Eckenpositionen erkannt werden und in einem Schritt 1106 Eckenkandidaten (110) zu einem Objekt (200, 202) zugeordnet werden. Dabei wird im Schritt 1102 des Suchens ein Bildbereich (300) des Bilds (104) als Eckenbereichskandidat (109) ausgewählt, wenn in dem Bildbereich (300) zumindest ein Merkmal einer Objektecke (402) abgebildet ist. Im Schritt (1104) des Bestimmens werden in den als Eckenbereichskandidaten (109) ausgewählten Bildbereichen (300) Eckenpositionen bestimmt, um Eckenkandidaten (110) zu erhalten. Im Schritt (1104) des Zuordnens werden zumindest zwei Eckenkandidaten (110) unter Verwendung von geometrischen Kriterien dem Objekt (200, 202) zugeordnet, wenn die Eckenpositionen der Eckenkandidaten (110) die Kriterien erfüllen. |
