Servoantrieb, Verfahren zur Bestimmung der Position eines Rotors eines Permanentmagnetservomotors sowie Rotor zur Verwendung beim Servoantrieb und beim Verfahren

摘要

Der Servoantrieb hat einen Motor, der an ein Stellglied angeschlossen ist, mit dem ein Rotor des Motors antreibbar ist. Der Servoantrieb hat außerdem eine Einheit zur Bestimmung der Position des Rotors, der gegenüber einem mit Statorspulen versehenen Stator drehbar ist. Zur Bestimmung der Rotorposition ist eine feldorientierte Regelung vorgesehen. Bei ihr wird ein Strom-Testsignal injiziert und aus dem sich ergebenden Strom die Rotorposition bestimmt. Bei dem Verfahren zur Bestimmung der Position eines Rotors eines Permanentmagnetsynchronmotors, insbesondere bei einem Servoantrieb, wird der Permanentmagnetsynchronmotor stromgeregelt in Sättigung gebracht wird und anschließend ein definierter Spannungs/Stromverlauf der(dem) sich ergebenden Spannung/Strom überlagert sowie die hieraus sich ergebende Änderung der Induktivität erfasst und daraus die Position des Rotors ermittelt. Mit diesem Servoantrieb und dem Verfahren wird bei kostengünstiger Ausbildung eine zuverlässige Lagebestimmung erreicht.