一种带有测绘及拍摄装置无人机

摘要

本实用新型公开了一种带有测绘及拍摄装置无人机，包括无人机，无人机的下方安装有V型安装板，V型安装板的下方安装有调节装置，调节装置包括壳体，壳体与V型安装板连接，壳体的内部安装有数码摄像机，数码摄像机的调焦圈外侧设有外齿轮，数码摄像机的一侧设有驱动电机，驱动电机的驱动轴连接有从动轴，从动轴通过皮带与外齿轮连接，壳体的内壁设有固定块，固定块上设有凹槽，凹槽通过轴承与从动轴连接。本实用新型，根据实际拍摄物体与无人机的距离自动调节焦距，记录当前拍摄物体图片的焦距，使拍摄物体清晰真实，提高被拍摄物体的拍摄范围，提高无人机测绘物体的范围，减少后期图像的处理和计算难度。

主权项

一种带有测绘及拍摄装置无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的下方安装有V型安装板(2)，所述V型安装板(2)的下方安装有调节装置(3)，所述调节装置(3)包括壳体(4)，所述壳体(4)与V型安装板(2)连接，所述壳体(4)的内部安装有数码摄像机(5)，所述数码摄像机(5)的调焦圈外侧设有外齿轮(6)，所述数码摄像机(5)的一侧设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的驱动轴连接有从动轴(9)，所述从动轴(9)通过皮带(7)与外齿轮(6)连接，所述壳体(4)的内壁设有固定块(10)，所述固定块(10)上设有凹槽(11)，所述凹槽(11)通过轴承与从动轴(9)连接，所述数码摄像机(5)和驱动电机(8)均与V型安装板(2)连接，所述无人机(1)的内部设有主板和图像测绘装置，所述主板分别与图像测绘装置、数码摄像机(5)和驱动电机(8)连接，所述主板上设有图像采集电路、数据计算电路和控制电路，所述数据计算电路分别与图像采集电路和控制电路电连接，所述图像采集电路与数码摄像机(5)电连接，所述控制电路分别与驱动电机(8)和图像测绘装置电连接。