METHOD OF CONTROLLING WHEEL LOADER

摘要

휠 로더의 제어 방법에 있어서, 휠 로더에 장착된 센서들로부터 작업 상태를 나타내는 신호들을 수신한다. 상기 수신된 신호들 중에서, 상기 휠 로더가 수행하는 일련의 작업들에서 소요되는 부하에 따라 구분된 적어도 저부하, 중부하 및 고부하 상태를 각각 판단하는 데 필요한 신호를 선택한다. 상기 선택된 신호들에 대하여 기 학습된 예측 알고리즘을 수행하여 저부하 상태 여부, 중부하 상태 여부 및 고부하 상태 여부를 각각 나타내는 출력값들을 산출한다. 상기 산출된 출력값들을 분석하여 현재의 작업 상태가 주행 작업, 굴삭 작업 및 주행붐업 작업 중 어느 작업에 해당하는 지 여부를 판단한다. 상기 판단 결과에 따라 엔진의 최대 출력 토크보다 작은 최대 출력 토크를 갖도록 엔진 출력을 제어한다.