发明名称 乘坐玩具有机器人手臂之构造
摘要
申请公布号 TW086912 申请公布日期 1987.05.01
申请号 TW074206931 申请日期 1985.08.24
申请人 造晖工业股份有限公司 发明人
分类号 A63H3/20;A63H17/00 主分类号 A63H3/20
代理机构 代理人
主权项 1. 一种乘坐玩具车具有机器人手臂之构 造,其特征在于具有: 一转动单元,具有一转动本体与 手臂以枢轴相接,转动本体内之马达 传动减速齿轮组之末齿轮传动固设于 转动本体内部之弧形齿条,藉弧形齿 条趋使转动本体及手臂同时作上下动 作者; 一手臂张合结构,其系藉转动本 体内之另一马达传动另一减速齿轮组 ,减速齿轮组之末齿轮传动双向齿条 ,并趋使双向齿条向左右位移,位移 之同时双向齿条前缘之球形端顶压手 臂之弹性体,以趋使手臂以枢轴为中 心产生张合动作者; 一手臂保护装置,其系于手臂上 设有环形槽,还形槽内设有压缩弹簧 ,压缩弹簧外侧并设有一弹性体,该 弹性体与环形槽呈卡接者,该保护装 置于手臂受外力向外板动时,系可藉 弹性体压缩压缩弹簧,以防止手臂受 损坏者; 藉上述之转动单元配合手臂张合 结构,以趋使玩具车之手臂可作上下 摆动及张合夹持之动作者。2. 如请求专利部份第1 项所述之乘坐玩 具车具有机器人手臂之构造,手臂张 合结构及转动单元之减速齿轮组上各 设一摩擦离合组,以藉使减速齿轮组 之末齿轮传动本体之弧形齿条或手臂 张合结构之齿条之首齿或末齿时,弧 形齿条或齿条即趋使末齿轮及主动齿 轮停止转动,藉以使主动齿轮之辐射 状齿与从动齿轮之辐射状齿产生时而 啮合、分离之状态,以藉摩擦离合组 确切控制手臂之上、下、张、合动作 为其特征者。3. 如请求专利部份第1项所述之乘坐 玩 具车具有机器人手臂之构造,其中, 控制台之控制杆可于十字孔内任意左 、右、前、后移动,藉以使套盖顶压 任一簧片或任二簧片脱离环形簧片而 与下环形簧片接触,继以导通电源趋 使手臂或本体作上、下及张、合动作 或车体之前、后及左、右转动之新型 构造者。
地址 台北县树林镇三俊街一四五号