| 摘要 |
Un appareil de force ascensionnelle (1) est destiné à porter et maintenir une charge utile à une profondeur constante ou dans une plage désirée de profondeur, lequel appareil comprend des moyens de force ascensionnelle variable, des moyens de détection de profondeur (17), des moyens (42) de détection d'un mouvement ascendant, des moyens (35) de détection d'un mouvement descendant, des moyens (34, 28, 610) permettant d'augmenter automatiquement la force ascensionnelle des moyens de force ascensionnelle variable lors de la détection d'un mouvement descendant, des moyens (33, 27, 7, 10) permettant de diminuer automatiquement la force ascensionnelle des moyens de force ascensionnelle variable lors de la détection d'un mouvement ascendant, et des moyens (10) pour empêcher l'actionnement desdits moyens d'augmentation et de diminution de la force ascensionnelle en réponse aux moyens de détection de mouvement jusqu'à ce que les moyens de détection de profondeur détectent que la charge utile se trouve à une profondeur prédéterminée. |
