摘要 |
Véhicule tout-terrain qui se distingue par la combinaison de deux pieds (4, 4') d'avancement actionnés hydrauliquement à la partie avant du véhicule et de deux roues (6, 6') montées sur deux bras oscillants longitudinaux à l'arrière du véhicule et réglables hydrauliquement en hauteur. L'avance a lieu par des mouvements correspondants à l'aide de leviers à main et d'amplificateurs de puissance. Un ordinateur de bord veille à maintenir automatiquement la cabine (2) dans une position approximativement horizontale et détermine continuellement si la position du centre de gravité se trouve momentanément à l'intérieur des trois points d'appui lorsqu'un pied est soulevé. Le point déterminant de l'invention réside dans la combinaison des avantages des pieds (4, 4') avec ceux des roues (6, 6'). La commande des organes d'avancement est simplifiée de façon importante par le fait qu'il n'y en a que deux. Le véhicule est par son aptitude tout-terrain particulièrement destiné à être utilisé comme véhicule de transport pour des appareils forestiers. |