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Bei einer Regeleinrichtung mit einem Sollwertgeber (21), einem Istwertgeber (17),mit einem Regler (18) und mit einem Stellglied (11), das eine lineare Stellkennlinie mit Hysterese aufweist, ist zwecks Kompensierung der Hysterese dem Regler (18) ein Rechner (22) nachgeschaltet, in welchem zwei den Hystereseästen der Stellkennlinie angenäherte Regressionsgeraden und eine deren Mittelwert entsprechende Haltegerade generiert werden. Je nachdem, ob der Betrag der Regelabweichung (|xw|) kleiner oder größer als ein Vorgabewert ist, wird zur Bestimmung der Steuergröße (IS) für das Stellglied (11) die Haltegerade oder eine der beiden Regressionsgeraden herangezogen. Die Auswahl der Regressionsgeraden wird durch das Vorzeichen der Stellgrößenänderung bestimmt.
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