| 摘要 |
Dispositif flexible d'actionnement comprenant au moins un tube sous pression, pouvant se dilater et/ou se rétracter axialement sous l'action d'un fluide sous pression. L'objet de l'invention est la réalisation d'un dispositif flexible d'actionnement, pouvant effectuer des mouvements axiaux rectilignes ainsi que des mouvements courbes dans un ou plusieurs plans, et pouvant également fonctionner sous de très hautes pressions. Pour ce faire, le tube (12) à l'exception de ses parties terminales, de raccordement ou de fixation (13) est ondulé et au moins les parties (10) du tube ondulé, qui sont disposées entre ses ondes en saillie vers l'extérieur (9), sont équipés d'un organe (8) en un matériau inextensible par rapport au matériau du tube, et agencé de manière à empêcher toute dilation et/ou tout retrait du tube dans les parties (10). |
