| 摘要 |
Un déchargeur (1), destiné au déchargement de marchandises en vrac depuis la cale (2) d'un bateau (4), comprend une tour tournant autour d'un axe vertical, un transporteur horizontal (8), monté de façon rotative dans ladite tour autour d'un axe perpendiculaire à son sens longitudinal et de l'axe de rotation de la tour, et un transporteur vertical (10) suspendu de façon articulée à l'extrémité (9) du transporteur horizontal (8) tournant le dos à la tour, ledit transporteur vertical pouvant basculer par rapport audit transporteur horizontal (8) au moins dans un plan commun audit transporteur horizontal (8) et audit transporteur vertical (10). Un procédé et un appareil de commande du déchargeur se sert de la mesure de l'inclinaison relative entre le plan inférieur (9) de la cale (2) et un plan de référence du déchargeur (1). En outre, le mouvement du chargeur (14) du transporteur vertical (10) est commandé de telle sorte que, lors de l'utilisation d'une part du résultat de la mesure d'inclinaison et d'autre part de l'information sur le mouvement de pendule (phi) du transporteur vertical (10) dans ledit plan commun et sur la rotation de la tour, chaque mouvement horizontal du chargeur (14) provoqué par une commande manuelle du mouvement du déchargeur (1) produit un mouvement de compensation vertical du chargeur (14) qui se déplace dans un plan parallèle au plan inférieur (19) de la cale (2). |
