| 摘要 |
Les mécanismes d'alimentation et de support de pièces à usiner sont destinés à des robots de peinture par atomisation. L'invention concerne un appareil effectuant des fonctions de travail sur une pièce à usiner et comprenant un organe de support fixe (10) et un assemblage de support (11) d'une pièce à usiner, lequel assemblage est monté sur l'organe de support fixe (10) pour effectuer un mouvement de pivotement autour d'un axe vertical. Un premier (33) et un second (34) organes de maintien de la pièce à usiner sont montés sur l'assemblage de support (11) de la pièce à usiner, et un mécanisme (15) est prévu pour faire pivoter l'assemblage de support (11) de la pièce à usiner entre des positions sélectionnées pour déplacer l'un des organes de support (33, 34) de la pièce à usiner vers une position au niveau d'un premier poste où une fonction de travail peut être effectuée sur la pièce à usiner tout en la déplaçant vers un second poste où la pièce à usiner peut être chargée et déchargée. Un robot (12) est monté sur l'organe de support fixe (10) et effectue une fonction de travail sur une pièce à usiner positionnée au niveau du poste de travail. |
