应用于扫地机器人的大角度超声测距模块

摘要

本实用新型公开了一种应用于扫地机器人的大角度超声测距模块，其包括弧形基板、超声波传感器和驱动控制模块，多个超声波传感器依次间隔排列在弧形基板的前缘弧形边位置，该弧形基板的后缘边凹入形成安装部，驱动控制模块设置在弧形基板上，且与各个超声波传感器相连接；本实用新型结构设计巧妙，合理利用动物仿生学，将多个超声波传感器均匀设置在弧形基板上，可以识别各个颜色的家居物品，避免出现碰撞家居物品的现象，有效保护家居物品，而且弧形基板采用弧形结构并配合有多个超声波传感器，具有大角度的超声探测功能，探测效果好，避障效果佳，另外整体结构简单、紧凑，体积小，有效减小重量与成本，通用性强，安全可靠，利于广泛推广运用。

主权项

一种应用于扫地机器人的大角度超声测距模块，其特征在于：其包括弧形基板、超声波传感器和驱动控制模块，多个超声波传感器依次间隔排列在所述弧形基板的前缘弧形边位置，该弧形基板的后缘边凹入形成安装部，所述驱动控制模块设置在弧形基板上，且与各个超声波传感器相连接。