Robotic machine, especially for harvesting fruits.

摘要

Machine robotisée, notamment pour la récolte de fruits, caractérisée en ce qu'elle comprend : - d'une part, un bras de manipulation ou manipulateur (1) monté avec une aptitude de rotation autour de deux axes perpendiculaires et concourants (a-a, b-b) et dont l'extrémité libre est munie d'un organe de préhension (21), et, - d'autre part, un système de vision (19) installé fixement au point d'intersection de ces axes de rotation ; ledit organe de préhension (21) étant monté avec une latitude de translation dans l'alignement du faisceau optique dudit système de vision, le long d'une trajectoire rectiligne (c-c) qui croise l'intersection desdits axes de rotation (a-a, b-b), au centre optique du système de vision.